韋恩的飛行筆記

BLHeli-S 目前是四軸機最普遍的電子變速器，它可以透過 BLHeli configurator 軟體調整内部設定。當新版韌體發表，新功能加入，我們也可以自行刷寫，以增强電變功能。

目前發表的最新版 BLHeli 韌體已經來到 16.8（JazzMaverick 版本），新的版本不但支援 BetaFlight 的 bidirection DShot 及 RPM filter 功能，更加入了 48kHz PWM frequency 版本，能使得電變運行更省電。這裏我就來説明一下刷寫 BLHeli 的程序。

下載 BLHeli Configurator

首先，我們必須下載 BLHeli Configurator 軟體，并完成安裝。軟體可以由 BLHeli 的 GitHub 網頁下載（ https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases/ ）。根據使用電腦不同，請下載正確的版本。目前最新版是 1.2.0。下載完成，解壓縮并完成安裝。

升級 BLHeli 韌體

啓動 BLHeli Configurator，機子上電（機子必須上電，電腦才讀的到電變），USB 連綫到電腦，按右上角 Connect 連綫系統。

連綫上去了，可是沒有電變資訊？電變是不是壞了？別急，BLHeli Configurator 有點被動，按一下右下角的 Read Setup，就能讀到電變資訊了。

進入 BLHeli 系統，首先要確認電變的韌體版本。在這裏，我們的電變版本是 G-H-20，請記錄下來。

找到電變韌體版本之後，到 BLHeli 網頁下載新版韌體

https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs

進入網頁之後，點選 Hex_files_16.8，然後進入 Hex_files_16.8_48k

在這個目錄底下，尋找開頭和自己的電變一樣名稱的檔案。在這個例子裏，找到的是 G_H_20_48_REV16.8.HEX，點選這個檔案。

雖然 GitHub 沒辦法自動下載，我們可以自己用滑鼠右鍵點選 RAW，然後選 Save Link... 把我們需要的電變韌體當存起來。

回到 BLHeli Configurator，點選右下角 Flash all，進入刷機畫面。

刷機界面會顯示版本訊息，請再次確認我們下載的韌體是正確的。然後點選 Select File Manually，打開我們剛剛下載的韌體檔，按下開啓。

BLHeli Configurator 會開始刷寫程序，並顯示進度條。當四個電變的進度條都完成，刷寫新版 BLHeli 韌體就完成了。

最後，確認一下四個電變的韌體育都是正確的，就可以點右上角的 Disconnect，解除連綫，收工。