韋恩的飛行筆記

BLHeli-S 目前是四軸機最普遍的電子變速器，它可以透過 BLHeli configurator 軟體調整内部設定。當新版韌體發表，新功能加入，我們也可以自行刷寫，以增强電變功能。

目前發表的最新版 BLHeli 韌體已經來到 16.8（JazzMaverick 版本），新的版本不但支援 BetaFlight 的 bidirection DShot 及 RPM filter 功能，更加入了 48kHz PWM frequency 版本，能使得電變運行更省電。這裏我就來説明一下刷寫 BLHeli 的程序。

當機子組裝好，測試的時候發現一個或多個馬達方向錯誤時，傳統的更正方法是把電變到無刷馬達的3條控制綫，選取其中任意兩條對調，就可以改變運轉方向。問題是這個更懂需要重新焊接，比較麻煩。如果電變是使用 DShot 協定控制，可以透過 BLHeli Configurator 直接更改設定，不需要更動硬體連綫，這樣就方便多了。這邊跟大家説明一下設定方式。

有兩套軟體可以用來變更電變設定：BLHeli Suite 和 BLHeli Configurator。如果只是更改馬達方向這種小設定，個人建議直接使用 BLHeli Configurator 就好，因爲界面比較簡單。首先先到 BLHeli Configurator 的 GitHub 頁面下載軟體（https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases/）。注意 BLHeli Configurator 有不同版本，要根據電腦是 Windows 32位元/64位元或是 Mac 電腦下載相對應的版本。我的電腦是 Windows10 64-bit，所以下載“BLHeli-Configurator_win64_1.2.0.zip”。下載之後，接著解壓縮，然後直接執行”blheli-configurator.exe“。