利用 BLHeli Configurator 調整馬達方向－韋恩的飛行筆記

當機子組裝好，測試的時候發現一個或多個馬達方向錯誤時，傳統的更正方法是把電變到無刷馬達的3條控制綫，選取其中任意兩條對調，就可以改變運轉方向。問題是這個更懂需要重新焊接，比較麻煩。如果電變是使用 DShot 協定控制，可以透過 BLHeli Configurator 直接更改設定，不需要更動硬體連綫，這樣就方便多了。這邊跟大家説明一下設定方式。

有兩套軟體可以用來變更電變設定：BLHeli Suite 和 BLHeli Configurator。如果只是更改馬達方向這種小設定，個人建議直接使用 BLHeli Configurator 就好，因爲界面比較簡單。首先先到 BLHeli Configurator 的 GitHub 頁面下載軟體（https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases/）。注意 BLHeli Configurator 有不同版本，要根據電腦是 Windows 32位元/64位元或是 Mac 電腦下載相對應的版本。我的電腦是 Windows10 64-bit，所以下載“BLHeli-Configurator_win64_1.2.0.zip”。下載之後，接著解壓縮，然後直接執行”blheli-configurator.exe“。

打開 BLHeli Configurator 以後，將飛控透過 USB 連綫到電腦，注意此時 BetaFlight 不可連綫，而且機子必須上電，選定 COM port 之後，按連綫（Connect）。

進入 BLHeli Configurator 之後，按”Read Setup“，就可以讀到 4 個電變目前的設定。注意，USB 連綫只能供電給飛控，無法供電給電變，所以利用 BLHeli Configurator 設定電變時，必須上主電，否則無法讀到電變的資料。

每個電變的第一行”Motor Direction" 記錄了目前的馬達運轉方向。Normal 是正轉，Reverse 是反轉。正反轉是相對的，由電變到馬達的驅動綫次序決定（不是 BetaFlight 的馬達定義方向）。所以，找到想要改變方向的馬達，把 Normal/Reverse 對換，就可以改變馬達運轉的方向了。