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在室内比賽或夜間比賽時,爲了提高選手機身辨識度,經常會要求機子要上 LED,并且根據比賽的順序,隨時改變顔色(例如,根據圖傳頻道要求來設定對應的顔色)。這時機子要怎麽設定呢?最簡單而且為大家所熟知的大概是用控制板吧,控制板上的按鈕可以隨時改變顔色。其實,大家不知道的是 Betaflight 有個隱藏版的功能叫 LED 比賽模式,可以隨時透過 OSD 界面設定 LED 顔色,用起來更方便。而且不需要 LED 控制板(機子還可以輕一點點)。這裏就跟大家介紹這個功能吧。首先請參考以下影片。

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PID 調參指南

原文出自“PID Tuning Principals”,作者 Mark Spatz (UAV Tech)

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原文譯自“BetaFlight Filtering 101” by Oscar Liang

 

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