小機使用的小型飛控（20x20 / 16x16 / Whoop AOI）因爲飛控板面積有限，組機時可能發生 UART 不夠的狀況。舉個例子來説，我們要組 iNAV 定高自返機時，使用的海科（HAKRC）mini F4 飛控雖然有 UART 1/3/6 三組，但是 UART 3 與 I2C 接點（SDA / SCL）共用，iNAV 撥給羅盤用。這時只剩下 UART 只剩下 1 / 6 兩組，要同時接 接收 / 圖傳 / GPS 三樣裝置是不可能的，怎麽辦呢？
還好，如果我們接收使用的是黑羊接收（TBS Crossfire），同時圖傳選用黑羊圖傳（例如：TBS Unify Pro32 Nano 5G8），這時，圖傳的 SmartAudio 控制綫是可以直接接到 Crossfire 接收，由控直接控制。這樣，就可以省下一個寶貴的 UART 供我們使用，這樣不是很好嗎？下面就來介紹一下怎麽安裝和使用這項功能。
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