韋恩的飛行筆記

從2014年在飛歐敗下了 Parrot 的 AR Drone 2.0，進入了四軸飛行的領域，不知不覺也過了5年了。雖然 AR Drone 是不錯的機子，但是總覺得少了什麽東西，於是開始查這網路的資料，從淘寶和美國買零件來改機。最後，AR Drone 從 WIFI 控制，改成了 2.4GHz 的RC 系統（在酷飛拜入了人生第一隻控，Walker Devo10）。同時間，接觸 MultiWii 系統的奶油蒼蠅，算是真正的進入了自組機的世界，慢慢玩出了興趣。
不管是 AR Drone，或是奶油蒼蠅，都是別人設計好的套裝機，只能局部修改，限制很大，而且稱不上自己的作品。所以，一方面開始留意全自組機的訊息，另一方面，采購了 JJ1000 來練習真正的四軸飛行，等有了一些實力之後，正式組了第一架 H120 碳刷機，這次所有的零件都是自己決定，親手組裝調試，算是自己的第一個作品吧。從那時候開始接觸了 CleanFlight 飛控靭體，NAZE32 飛控（那時 CC3D 算是末期，慢慢少人用了），真正知道了什麽是開源飛控，知道了自己的興趣在哪裏。

 
 

前言
此 AIO 飛控韌體設定有問題，做了以下更改：

購買怪象25 COB LED 燈條時，會隨燈條附上 12V 2A BEC 作爲 COB 的電源供應器。

 

看各位大神帥氣的飛行，精彩的飛行記錄，機子花飛就像有靈魂的生命體，羡慕之餘，總希望自己也能到達這樣的境界。可是事實是殘酷的，作爲一個優秀的穿越機新手飛手，絕對必須經過的就是炸機，剛開始總是炸的不要不要的，炸到懷疑自己。一定需要這樣嗎？對，要進步只能練習，沒有捷徑. （抱歉，我知道這不是大家要聼到的...）。不過在這裏，想跟大家分享一點讓機子稍微聽話一點的方法，算是旁門左道吧。希望讓新手之路可以稍稍平緩一點。其中的重點就是 Rate 的設定。
 

MAMBA 08028 12000KV 2S 16000KV 1S BRUSHLESS MOTOR 1.0MM SHAFT WITH SH1.25 3PIN
Product Description

JHEMCU GF16  2-4S 16*16 F405 Flight Controller 13A 4IN1 ESC Stack
Remark. FC shipped with BF 4.2.8. Diff shows
  board_name JHEF405
  manufacturer_id JHEM
However, flash this target with BF 4.3.0 and bricked the FC.
Need to confirm with JHEMCU which target to use.

在室内比賽或夜間比賽時，爲了提高選手機身辨識度，經常會要求機子要上 LED，并且根據比賽的順序，隨時改變顔色（例如，根據圖傳頻道要求來設定對應的顔色）。這時機子要怎麽設定呢？最簡單而且為大家所熟知的大概是用控制板吧，控制板上的按鈕可以隨時改變顔色。其實，大家不知道的是 Betaflight 有個隱藏版的功能叫 LED 比賽模式，可以隨時透過 OSD 界面設定 LED 顔色，用起來更方便。而且不需要 LED 控制板（機子還可以輕一點點）。這裏就跟大家介紹這個功能吧。首先請參考以下影片。

JHEMCU GHF420AIO-35A F4 OSD Flight Controller Built-in 20A 35A BLheli_S 2-6S 4in1 Brushless ESC for Toothpick RC Drone FPV Racing
Specification:
Brand Name: JHEMCU
Model: GHF420AIO-35A
Item Name: F4 OSD Flight Controller Built-in 35A 4in1 ESC
Size: 30x37.5mm
Mounting Hole: 20x20mm
Weight: 7.9g
CPU: STM32F405RGT6
MPU: MPU6000 ( SPI)
Firmware: Betaflight  BETAFLIGHTF4.HEX (New target: JHEF405.hex)
Built-in Betaflight OSD ( AT7456E)
BEC Output(two):  9V/2A,  5V2.5A
USART: UART1,UART2,UART3,UART6
Receiver;SBUS,IBUS,DSM2,DSMX,PPM,TBS (UART6)
Blackbox: 8MB
Built-in Current Sensor
Support WS2812 LED
Buzzer:5V BZ-
Input Voltage: 2-6S Lipo
ESC Current: 35A
Firmware: BLHELI_S   G-H-30.HEX
- Support  PWM, Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150 and Dshot300, Dshot600
 
Package Included:
1x F4 FC AIO 35A ESC Board
2x Power Cable  35A-16AW
1x Plug Connector XT60
4x Anti-vibration Ball
1x Electrolytic capacitor  1000UF/35V