韋恩的飛行筆記

從2014年在飛歐敗下了 Parrot 的 AR Drone 2.0，進入了四軸飛行的領域，不知不覺也過了5年了。雖然 AR Drone 是不錯的機子，但是總覺得少了什麽東西，於是開始查這網路的資料，從淘寶和美國買零件來改機。最後，AR Drone 從 WIFI 控制，改成了 2.4GHz 的RC 系統（在酷飛拜入了人生第一隻控，Walker Devo10）。同時間，接觸 MultiWii 系統的奶油蒼蠅，算是真正的進入了自組機的世界，慢慢玩出了興趣。

購買怪象25 COB LED 燈條時，會隨燈條附上 12V 2A BEC 作爲 COB 的電源供應器。

看各位大神帥氣的飛行，精彩的飛行記錄，機子花飛就像有靈魂的生命體，羡慕之餘，總希望自己也能到達這樣的境界。可是事實是殘酷的，作爲一個優秀的穿越機新手飛手，絕對必須經過的就是炸機，剛開始總是炸的不要不要的，炸到懷疑自己。一定需要這樣嗎？對，要進步只能練習，沒有捷徑. （抱歉，我知道這不是大家要聼到的...）。不過在這裏，想跟大家分享一點讓機子稍微聽話一點的方法，算是旁門左道吧。希望讓新手之路可以稍稍平緩一點。其中的重點就是 Rate 的設定。

MAMBA 08028 12000KV 2S 16000KV 1S BRUSHLESS MOTOR 1.0MM SHAFT WITH SH1.25 3PIN

JHEMCU GF16  2-4S 16*16 F405 Flight Controller 13A 4IN1 ESC Stack

在室内比賽或夜間比賽時，爲了提高選手機身辨識度，經常會要求機子要上 LED，并且根據比賽的順序，隨時改變顔色（例如，根據圖傳頻道要求來設定對應的顔色）。這時機子要怎麽設定呢？最簡單而且為大家所熟知的大概是用控制板吧，控制板上的按鈕可以隨時改變顔色。其實，大家不知道的是 Betaflight 有個隱藏版的功能叫 LED 比賽模式，可以隨時透過 OSD 界面設定 LED 顔色，用起來更方便。而且不需要 LED 控制板（機子還可以輕一點點）。這裏就跟大家介紹這個功能吧。首先請參考以下影片。

JHEMCU GHF420AIO-35A F4 OSD Flight Controller Built-in 20A 35A BLheli_S 2-6S 4in1 Brushless ESC for Toothpick RC Drone FPV Racing

Specification:

JHEMCU GHF420AIO-35A F4 OSD Flight Controller Built-in 20A 35A BLheli_S 2-6S 4in1 Brushless ESC for Toothpick RC Drone FPV Racing

Specification:

FLIGHT CONTROL PARAMETERS
CPU: STM32F405