7. 透過 Betaflight Passthrough 來更新 ExpressLRS RX 接收機（Happymodel EP1 RX / EP2 RX）韌體－韋恩的飛行筆記

*** 特別注意：EP1/EP2 出廠時沒有 bootloader，所以第一次升級 ELRS 不能使用 Betaflight passthrough 的方法，只能用 WIFI 升級。

雖然 HappyModel 建議用 WiFi 的方式刷寫 EP1 / EP2 的韌體，ExpressLRS 也可以利用 BetaflightPassthrough 的方法來更新韌體。什麽是 BetaflightPassthrough? 在 ExpressLRS 建立好韌體之後，利用刷了 Betaflight 的飛控當作媒介，將 ELRS 韌體刷到接收機上的方法。由於我們要利用飛控當媒介，飛控-接收機硬體連綫和 Betaflight 要先設定好。詳細程序如下

1. 完成飛控-接收機硬體連綫及 Betaflight 設定。詳細程序請參考 6. EP1 / EP2 接收機安裝、BetaFlight 設定及 ExpressLRS 接收機對頻前兩段“EP1 / EP2 接收機安裝”及“BetaFlight 設定”。基本上 Betaflight 裏面必須正確設定...

a. 在 Port 頁面必須在正確的 UART 開啓 Serial RX。

b. 在 Configuration 頁面將 Receiver 設定成 Serial-based receiver。然後選取 CRSF 協定。

2. 確定 Betaflight configurator 可以順利執行連綫飛控後，退出 Betaflight configurator，USB 連接綫不要拆，也不要做任何多餘的動作，打開 ExpressLRS Configurator。

3. 點選 OFFICIAL RELEASE，然後在 Release 下面那行，點右邊的下箭頭，選取最新的韌體。目前，最新的韌體版本是 1.0.0-RC8

4. 因爲這次我們要用 Betaflight Passthrough，Target 選擇“HappyModel_EP_2400_RX_via_BetaflightPassthrough”（注意結尾不同）。

5. 再來是 Device Options 的部分，請按照下圖設定。請注意一下細節...

a. 選取 Standard mode

b. 在 Custom binding phase 下面，要輸入和 TX 相同的對頻密碼。

6. 設定完成，確定接收機在刷機模式（LED 快閃）。如果接收機沒有電，機子要上電池。然後直接點選“BUILD & FLASH”。你會看到進度條開始跑，Logs 開始顯示韌體編譯進度。最後，進度條完成，熒幕顯示 Success。恭喜，韌體刷寫成功。接下來繼續接收機對頻部分，請參考 6. EP1 / EP2 接收機安裝、BetaFlight 設定及 ExpressLRS 接收機對頻。