韋恩的飛行筆記

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EP1 / EP2 接收機安裝

EP1 / EP2 接收機有 4 個接點要接到飛控：GND / VCC / TX / RX。連接方法如下

特別注意 RX 和 TX 在接收機端和飛控端是相反的。

BetaFlight 設定

到目前爲止，ExpressLRS 還沒有專用的通訊協定，只能沿用 CRSF 協定，所以設定方法跟黑羊接收基本上一樣。

1. 根據接收機連到哪個 UART，在 Ports 頁面把相對應 UART 的 Serial Rx 打開。然後按“Save and Reboot”。

2. 飛控重啓完成之後，進入 Configuration 頁面，找到 Receiver 部分。

      Receiver Mode 選擇“Serial-based receiver（SPEKSAT，SBUS，SUMD）”

      Serial Receiver Provider 選擇“CRSF”。

    然後按“Save and Reboot”。

這樣，Betaflight 的設定就完成了。

ExpressLRS 接收機對頻

對頻嗎？就把控打開，然後接收機上電（機子上電），完工。

不相信？我真的不是亂説的哦。對頻這麽簡單真正的原因，是我們在刷機的時候已經給了對頻密碼（Custom binding phrase），控跟接收機已經認得了。仔細看一下上電的過程，接收機上電之後是不是先慢閃了幾下？這段時間，接收機其實是在對頻模式，等待控的訊號。只是它一下子就找到認識的控，就直接對頻了。

連綫測試與進一步設定

嚴格説來，這段無關 ELRS。任何系統的接收機在設定完成之後，都要經過一樣的測試及設定通道，確保遙控命令確實的指揮機子動作。

1. 打開遙控器，飛控接上 USB（注意接收機是否上電了。如果沒有，機子要上電池）。

2. 進入 Betaflight，與機子連綫，進入 Receiver 頁面。動一下搖桿，看看前 4 通道（Roll / Pitch / Yaw / Throttle）的動作是不是正確。檢查項目包括

      a. 會不會動？如果不動，要確認接收機是不是確實上電？（LED 有沒有亮），是否對頻成功。

      b. 通道對應是否正確？如果不正確，要修正 Channel Map。

      c. 正負方向是不是正確？如果不正確，要到控的設定界面把該通道方向設定反向。

3. 設定 Modes：進入 Modes 頁面，設定需要的開關功能。一般包括解鎖（ARM）、 飛行模式（ANGLE / HORIZON）、尋機蜂鳴器（BEEPER）、反烏龜模式（FLIP OVER AFTER CRASH。注意不是叫 TURTLE MODE）。設定完成按 Save。然後撥動開關，測試一下反應是不是正確（動作被相應開關打開，欄位會變黃色。解鎖例外，因爲差著 USB 禁止解鎖，所以是變紅色）。

4. 完成，可以準備試飛了。

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