韋恩的飛行筆記

AIO设备上我们抛弃了不够完整的STM32F411 MCU,改用运算速度更快，功能更加强大的STM32F722 MCU，这次升级为Race drone带来了巨大的改变。首先带来的是运算速度的改变，从F411的100Mhz到F722的216Mhz。升级后可以为你的紧凑型FPV带来更多运算量，飞行更加简单。在使用STM32F722 MCU后，还为我们带来多达6组的UART端口，注意，在这块AIO上面预留的uart焊盘是完整的，这样我们可以为Race Drone添加更多的外置设备，例如GPS,  VTX.  DJI HD，无线调参等外接设备

这个AIO上，另一个非常大的突破，就是让额定电流达到了40A,这来源HIFIONRC工程师对AIO电路的独特优化。推荐使用电机 1206，1306，1408，1507，1806，2205，2207，2306等 这使得这块AIO可以应用从2寸到5寸的穿越机

详细资料：
安装尺寸：25.5mm×25.5mm
外部尺寸：33mm×33mm
安装孔:M3(可安装减震柱）
飞控主控:STM32F722_Coretx-M7
固件：BETAFLIGHT_HIFIONRC F7 4.2
OSD:BETAFLIGHT OSD【AT7456】 & DJI HD OSD【UART】
BEC:5V 3A
陀螺仪：MPU6000
UART:6组UART  接收机默认为UART2 即为rx2
USB插口类型：micro usb
电调:25A&45A可选
电调固件：BLHELI_S【GH30】