韋恩的飛行筆記

LiHV 電池充可以充電到 4.35V，相較與 LiPo 電池，性能提升不少。可是常常機子上電，BB 就狂叫！仔細看一下警示是 Battary low，而且明明電池充飽電是 4.35V，卻顯示低電壓。但是如果機子上一般的 LiPo 電池，問題就不會發生。這是怎麽回事？難道機子不能用 LiHV 電池？其實這是 BetaFlight 預設的電池電壓範圍錯誤，更改一下設定就可以解決了。

進入 BetaFlight，移到 Power & Battary 那頁，看到 Maximum Cell Voltage 那行，預設是 4.3。這就是問題了，把它改成 4.5，然後按 Save。這樣，機子就可以用 LiHV 電池，也不會隨便低壓報警了。

問題解決，可是到底原因是什麽呢？其實説穿了，就是飛控 “猜測”單節電壓猜錯了。飛控的電壓訊息來自 VBAT 接點，量測的是電池的總電壓。至於單節電壓（Cell Voltage）是靠推算的。在 Power & Battary 那頁定義了單節最高電壓和最低電壓。如果最高設 4.3V，那總電壓在 4.3V 以下就是 1S 電池；8.6V 以下就是 2S 電池；12.9V 以下就是 3S 電池，以此類推。

問題來了。。。當我們接上 LiHV 電池時，2S 電池的電壓是 8.7V，超過了 2S 電池的上限，BetaFlight 就會認定它是 3S 電池，所以單節電壓變成  8.7 / 3 = 2.9V。BetaFlight 判斷這個電壓低於警告值，所以就開始瘋狂的警告。如果把單節最高電壓設定提高到 4.35V 以上，就可以避免 BetaFlight 誤判，就不會啓動警示了。