韋恩的飛行筆記

BetaFlight VTX table 的設定方式在前一篇文章説明了。基本上，只要把正確的 json 檔案從 BetaFlight 的 GitHub 下載下來，放到 Video Transmitter 頁面，再做一些小修改就可以了。問題是，到底哪個檔案才是正確的呢？TBS SmartAudio 或 ICR Tramp 可以簡單的查看圖傳説明來分辨。不過，如果是 SmartAudio，要用那個版本就不容易確認了。特別是一些副廠圖傳，説明上只會告訴你圖傳用的是 SmartAudio 協定，沒説是哪個版本，這是頭就大了。還好，利用 BetaFlight 的 Debug 功能可以分辨出圖傳使用的 SmartAudio 版本，讓大家不必用猜的。測試步驟如下：

1. 把圖傳電源和訊號綫（SmartAudio）接好，在 BetaFlight 裏設好 UART。

2. 進入 Blackbox 頁面，把 Blackbox debug mode 設到 SMARTAUDIO（選項有點多，要耐心找找）。然後按 Save and reboot，飛控重啓。

3. 進入 Sensors 頁面，把感應器全部關掉，打開 Debug。此時，右側的 Debug 0 中，X 的數值為 0.
4. 機子上電，這是 Debug 0 的 X 會出現數字。根據 X 的數值，可以判斷 SmartAudio 的版本.

從 Debug 0 的 X，可以判斷出 SmartAudio 的版本。根據 BetaFlight GitHub 的説明文件，

所以，在例子中 X=216，代表了這個圖傳用的是 Smart Audio 2.0 版本，而且已經解鎖過了。這樣，就知道了該用那個 VTX table 的檔案了。