韋恩的飛行筆記

小機使用的小型飛控（20x20 / 16x16 / Whoop AOI）因爲飛控板面積有限，組機時可能發生 UART 不夠的狀況。舉個例子來説，我們要組 iNAV 定高自返機時，使用的海科（HAKRC）mini F4 飛控雖然有 UART 1/3/6 三組，但是 UART 3 與 I2C 接點（SDA / SCL）共用，iNAV 撥給羅盤用。這時只剩下 UART 只剩下 1 / 6 兩組，要同時接 接收 / 圖傳 / GPS 三樣裝置是不可能的，怎麽辦呢？

還好，如果我們接收使用的是黑羊接收（TBS Crossfire），同時圖傳選用黑羊圖傳（例如：TBS Unify Pro32 Nano 5G8），這時，圖傳的 SmartAudio 控制綫是可以直接接到 Crossfire 接收，由控直接控制。這樣，就可以省下一個寶貴的 UART 供我們使用，這樣不是很好嗎？下面就來介紹一下怎麽安裝和使用這項功能。

基本接綫

其實要把黑羊圖傳接到黑羊接收很簡單，硬體連綫的部分與正常接綫一樣，唯一不同的是要把 TBS Unify Nano 的 SmartAudio 綫，從飛控的 TX 接點，改到 TBS Crossfire 接收的 Ch.4 就完成了。（請參考下圖）。

如果要使接綫更簡單，可以利用 TBS Unify Pro32 Nano 5G8 附來的轉接板，讓 TBS Unify 和 TBS Crossfire 合體，整體接綫就更漂亮了。詳細介紹請見下一節。

TBS Unify Pro32 Nano 與 TBS Crossfire Nano RX 合體

打開 TBS Unify Pro32 Nano 的包裝會發現裏面包含了一片轉接板和兩組 4pin 的排針（針距分別是 2.54mm 和 2.0mm）。

首先，我們要把 TBS Unify Pro32 Nano 裝到轉接板中央的方孔裏，將邊緣的焊盤和轉接板上的焊盤連接起來。

將兩組 4pin 排針焊在轉接板上，注意排針的間距是不同的。

將 TBS Crossfire Nano RX 安裝到排針上面，最後，把過長的針剪掉就完成了合體。

完成之後，依下圖與飛控連接。

軟體設定

硬體安裝完成之後，就要接著軟體設定了。步驟如下，

1. 必須完成黑羊接收對頻連綫以及所有的設定，所有通道都必須有反應。
2. 控上面的 Crossfire LUA 工作正常，可以連綫到 XF Nano RX。Crossfire LUA 在新版的 OpenTX 是從控的 TOOLS 界面進入。而舊版的 OpenTX 則是直接到 Telemetry 目錄下直接執行。
3. 進入 Crossfire LUA，按照下面的程序把 Output 4 從 Ch4 改爲 SmartAudio（X-lite 的熒幕寬度不夠，SmartAudio 無法完全顯示出來）。
4. 這時如果回到 Crossfire configurator 的最上面，在 General 前面會出現 VTX 的選項，圖傳的頻率，頻段，功率就可以在這裏設定。注意，因爲用這種方式控制圖傳並不通過飛控，OSD 完全得不到圖傳的資訊，也無法控制。