韋恩的飛行筆記

MiniF4飞控规格：

l 尺寸: 27*25mm，

l 包装尺寸：50*48*15mm，

l 螺丝孔间距：20*20mm，

l 产品净重量:  3.3g;   包装重量：4g（包含电调）

硬件规格：

l 工作电压：2-4S LIPO

l OSD 固件版本:BetaFlight OSD

l 固件版本:BetaFlight 3.20 SD

l BEC：5V/2A输出

l BlheliSuite 调参:同时支持CF,INAV刷固件

l 接收机：PPM，SBUS,IBUS,DSM2，SBUS:选择RX1 ，IBUS,DSM2:选择RX6(需要短接F4正面IBUS焊盘)

l 摄像头和图传电压：5V

飛控韌體 Target：

BetaFlight：OMNIBUSF4SD

iNAV: OMNIBUSF4V3

Remark:

When flashes with BetaFlight (OMNIBUSF4SD), pad defined as RX3/TX3.

When flashes with iNAV (OMNIBUSF4V3), pad defined as SDA2/SCL2. No breakout for UART3.

Magnetometer can only use SDA2/SCL2. SCL/SDA can not be used.