韋恩的飛行筆記

在室外飛行中，如果臨時需要調機，又忘了帶 USB 綫，是不是覺得很煩？機子越來越小，裏面的元件越來越擠，常常爲了飛控的 USB 接頭要朝那邊才容易使用，傷透腦筋。如果是涵道機，機身大部分被涵道擋dao，就更受限了。如果機子上有無綫藍芽的功能，可以直接直接連綫手機，這樣是不是就方便多了？看到 Flywoo 這款 BT-NANO V2 藍芽模組，我當場就心動了。這裏就跟大家介紹介紹。

收到東西，模組是用塑膠盒子包裝，盒子正面有 Flywoo 的 logo 和 QR code。打開包裝裏面有小小的藍芽模組，連接綫，和一大包乾燥劑（看看體積，差點誤會是買乾燥劑送藍芽模組...）。

這個藍牙模組還真的是迷你，大小基本上和 SD 卡相同。上面的 MCU 跟一般常見的 HM-11 也不太一樣。根據官方資料，重量是 0.3g（這個我沒辦法驗證 - 家裏只有女王用的料理稱，精度只到 1g... ）。

以下官網提供的其他規格。

使用這個模組的時候，需要確認飛控有一組未使用的 UART，將飛控的 GND +5V / TX / RX 與模組上的 G /  V / R / T 接點連接，就可以了。要注意模組和飛控的 TX / RX 對接是相反的，也就是模組的 R 接到 飛控的 TX，模組的 T 接到飛控的 RX。

我的13妖涵道機搭配的是翼飛 SucceX-D Mini F7 飛控，UART 5 目前是空的，就計劃把 BT-NANO V2 接到這邊吧。

打開機架

實際連接位置

完工。和旁邊的黑羊 Crossfire nano RX 接收幾乎一樣大。

改裝前後重量沒有差異（該換好一點的稱了... ）

接下來是 BetaFlight 軟體設定。首先將機子透過 USB 和電腦連綫。設定非常簡單，就直接跳到 Port 在連接的 UART 上（我的是 UART5）把 MSP 打開，這樣就完成了。其他設定統統不需要動。

測試一下吧，機子上電，開啓 iPhone 裏的 SpeedyBee App，連綫成功，可以使用了。

最重要的 PID 部分，當然就直接在 SpeedyBee App 裏調整了。

  

以後就不必怕忘了帶 USB 調參綫，也不必辛苦的插 USB 綫。

實際飛行測試就下次再跟大家報告了。

 

Flywoo BT-NANO V2 連結：

https://flywoo.net/collections/new/products/flywoo-bt-nano-v2-bluetooth-module-for-fpv-drone