從2014年在飛歐敗下了 Parrot 的 AR Drone 2.0，進入了四軸飛行的領域，不知不覺也過了5年了。雖然 AR Drone 是不錯的機子，但是總覺得少了什麽東西，於是開始查這網路的資料，從淘寶和美國買零件來改機。最後，AR Drone 從 WIFI 控制，改成了 2.4GHz 的RC 系統（在酷飛拜入了人生第一隻控，Walker Devo10）。同時間，接觸 MultiWii 系統的奶油蒼蠅，算是真正的進入了自組機的世界，慢慢玩出了興趣。
不管是 AR Drone，或是奶油蒼蠅，都是別人設計好的套裝機，只能局部修改，限制很大，而且稱不上自己的作品。所以，一方面開始留意全自組機的訊息，另一方面，采購了 JJ1000 來練習真正的四軸飛行，等有了一些實力之後，正式組了第一架 H120 碳刷機，這次所有的零件都是自己決定，親手組裝調試，算是自己的第一個作品吧。從那時候開始接觸了 CleanFlight 飛控靭體，NAZE32 飛控（那時 CC3D 算是末期，慢慢少人用了），真正知道了什麽是開源飛控，知道了自己的興趣在哪裏。
不管是 AR Drone，或是奶油蒼蠅，都是別人設計好的套裝機，只能局部修改，限制很大，而且稱不上自己的作品。所以，一方面開始留意全自組機的訊息，另一方面，采購了 JJ1000 來練習真正的四軸飛行，等有了一些實力之後，正式組了第一架 H120 碳刷機，這次所有的零件都是自己決定，親手組裝調試，算是自己的第一個作品吧。從那時候開始接觸了 CleanFlight 飛控靭體，NAZE32 飛控（那時 CC3D 算是末期，慢慢少人用了），真正知道了什麽是開源飛控，知道了自己的興趣在哪裏。
